Keen-MT est un système de visualisation tridimensionnelle de la trajectoire de corps humains en mouvement. Ce dispositif devra être capable d'extraire des points significatifs permettant d'obtenir une collection riche afin de d'analyser la gestuelle. Ce système sera composé de caméras à bas coût, afin de pouvoir multiplier les angles de vues dans un budget raisonnable. Cette multiplication des caméras est nécessaire compte tenu de l'environnement choisi présentant de nombreuses occultations : salle de réunion, chambre, habitation instrumentée... Les différentes vues seront calibrées et synchronisées afin de remonter à l'information tri-dimensionnelle. La finalité est une application directe permettant la détermination des différentes positions des acteurs (points morphologiques du squelette) afin de fournir une cartographie spatio-temporelle des déplacements ou des comportements. Ces données pourront notamment être utilisées pour constituer une bibliothèque catégorisant des classes de mouvements.