Cette thèse s'articule autour de l'intégration de moteurs moléculaires photo-activés en des systèmes complexes. Tout d'abord, nous nous sommes concentrés sur la mise à l'échelle de la synthèse d'un moteur tetrafonctionnalisé et orthogonalement protégé pour obtenir 40 g de produit en 12 étapes synthétiques.Ensuite, nous avons cherché à augmenter la longueur d'onde d'irradiation nécessaire au fonctionnement du moteur pour passer de l'UV au visible en utilisant un photosensibilisateur à base de porphyrine. Nous avons démontré que cette unité était capable de réaliser un transfert d'énergie vers un moteur placé en solution mais également lorsque ce dernier est intégré comme centre de réticulation d’un gel chimique contractile.Enfin, nous avons exploré le développement d'un nouveau mode de propulsion de nano-objets en fonctionnalisant la surface de nanoparticules de Janus avec des moteurs moléculaires. Les résultats préliminaires de diffusion statique de la lumière ont montré l'apparition d'un mouvement balistique lors d'une irradiation UV.