Apports et Intégration de la Robustesse <br />pour la Supervision de Systèmes Manufacturiers - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2006

Contributions and Integration of the Robustness
for the Supervision of Manufacturing Systems

Apports et Intégration de la Robustesse
pour la Supervision de Systèmes Manufacturiers

Résumé

The work proposed in this thesis is interested in manufacturing job-shops with time constraints. We suppose in the study that the resources are allocated and the operations order is fixed by the module of planning/scheduling. The assumptions of repetitive functioning mode without assembling tasks are adopted. For this type of problems, the formalism of P-time Petri nets is used in order to study the operations time constraints.

A rigorous axiomatic is developed aiming to analytically characterize several controllability properties. More precisely, the workshop robustness is approached with or without control reaction qualified as active robustness and passive robustness respectively, towards time disturbances. A computing algorithm of a lower bound of the passive robustness is presented. Moreover, a sufficient condition for the active robustness existence is provided.
Furthermore, the observability of time disturbances is studied and particularly their localization. In the logic of product quality monitoring, we give results about the detection and the localization of constraints violation.

The positioning of our works, regarding a general workshop control architecture, is concretized by integrating the analytical knowledge of the robustness in the filtering mechanism of sensors signals that are associated to operations. This contribution, placed in the module of monitoring/supervision, constitutes one of the robustness advantages to be considered.
Le travail proposé dans cette thèse s'intéresse aux ateliers manufacturiers à contraintes de temps de séjour. Nous supposons dans l'étude que les ressources ont déjà été affectées et que l'ordre des opérations est déjà fixé par le module de planification/ordonnancement. Les hypothèses de fonctionnement répétitif et d'absence de postes d'assemblage sont adoptées. De manière assez classique pour ce type de problématique, le formalisme utilisé est celui des Réseaux de Petri P-temporels pour l'étude des instants de débuts et de fins des opérations.

Une axiomatique rigoureuse a été développée pour la caractérisation analytique de propriétés de commandabilité. Plus précisément, la robustesse est abordée avec et sans modification de la commande relative à la robustesse active et à la robustesse passive respectivement, face aux perturbations temporelles. Un algorithme de calcul d'une borne inférieure de la robustesse passive est présenté. De plus, une condition suffisante pour l'existence de la robustesse active a été fournie.
Par ailleurs, l'observabilité de ces variations a été étudiée et particulièrement leur localisation. Dans une logique de surveillance de la qualité du produit, des résultats sur la détection et la localisation de violation de contraintes sont présentés.

La situation de nos travaux, vis-à-vis d'une architecture générale de conduite d'atelier, s'est concrétisée par une proposition d'intégration de la connaissance analytique de la robustesse dans le filtrage des comptes rendus associés aux opérations. Cette contribution au niveau du module de surveillance/supervision constitue un des apports de la robustesse à envisager.
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Dates et versions

tel-00141333 , version 1 (12-04-2007)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00141333 , version 1

Citer

Nabil Jerbi. Apports et Intégration de la Robustesse
pour la Supervision de Systèmes Manufacturiers. Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Lille; Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00141333⟩
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