Modélisation biomécanique du mouvement : vers un outil d'évaluation pour l'instrumentation en orthopédie - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2007

Biomechanical modelling of motion : towards an evaluation tool for instrumentation in orthopedics

Modélisation biomécanique du mouvement : vers un outil d'évaluation pour l'instrumentation en orthopédie

Résumé

This work deals with a new approach in the evaluation of human musculoskeletal system disorders and diseases using biomechanical parameters {kinematics and joint moments). As a first step, a parallel of literature data and podiatry diagnosis in gait analysis enable to identified biomechanical parameters involved in developing pathology: low back pain, coxalgia and knee pain. Then, from experimental measurements (motion analysis system VICON and treadmill ADAL) static, kinematic and dynamic aspects of motor activity (anthropometries multibody system of the lower limb) of symptomatic subjects have highlighted the defects of articular movement (pathomechanical models) in correlation with physiology and relevance of biomechanical parameters to describe disorder. The gait analysis in two conditions: shod and shod with foot orthoses, show the impact of joint misalignment on articular contact load-distribution, which lead to destroy cartilage (lumbar osteoarthritis hip osteoarthritis, knee osteoarthritis). Finally, the study of relationships between parameters show the osteoarticular link between abnormal foot motion on the floor and movement dysfunction of the lower limb.
L'objectif de ce travail est de proposer une nouvelle approche dans l'évaluation des dysfonctionnements de l'appareil locomoteur humain conduisant à des pathologies, au moyen de paramètres biomécaniques pertinents (angles et moments articulaires). Dans un premier temps, un rapprochement des données de la littérature avec les examens pratiqués en podologie pour l'étude de la marche a permis d'identifier les paramètres biomécaniques impliqués dans l'apparition de pathologies courantes : lombalgie, coxalgie et gonalgie. Ensuite, à partir de mesures expérimentales (système d'analyse gestuelle VICON et tapis de marche ADAL), les aspects statiques, cinématiques et dynamiques de l'activité locomotrice (modélisation d'une structure polyarticulée anthropomorphique représentative du membre inférieur) de sujets symptomatiques ont mis en évidence les défauts du mouvement articulaire (modèles patho-mécaniques) par rapport à la physiologie, et la pertinence des paramètres biomécaniques pour les décrire. L'analyse des modifications du mouvement suivant deux modalités : sans et avec semelle correctrice, a permis d'illustrer l'impact du mauvais alignement de la chaîne segmentaire sur les pincements de contact articulaire entraînant à terme la dégénérescence des cartilages (lombarthrose, coxarthrose et gonarthrose). Enfin, l'étude des liaisons entre les paramètres a montré l'influence des anomalies de positionnement du pied au sol sur les dysfonctionnements de la chaîne articulaire du membre inférieur
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Dates et versions

tel-00274709 , version 1 (21-04-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00274709 , version 1

Citer

Jean-Phlippe Lepoutre. Modélisation biomécanique du mouvement : vers un outil d'évaluation pour l'instrumentation en orthopédie. Physiologie [q-bio.TO]. Université du Sud Toulon Var, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00274709⟩
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