Conception et implantation d'un système de programmation de robots - TEL - Thèses en ligne Access content directly
Theses Year : 1984

Programming system design and implementation for robots

Conception et implantation d'un système de programmation de robots

Abstract

On décrit la conception et l'implantation d'un système de programmation de robots. Ce système combine un langage de programmation textuel, le langage LM, et un environnement de développement et de mise au point de programmes: programmation par apprentissage, simulation graphique, programmation géométrique, planification de trajectoires. On détaille la structure interne du langage LM et son implantation, ainsi que les fonctionnalités des différents modules d'environnement. Le système a donné lieu à plusieurs implantations industrielles et à de nombreuses expérimentations
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Miribel.Jean-Francois_1984_these.pdf (12.13 Mo) Télécharger le fichier

Dates and versions

tel-00312030 , version 1 (25-08-2008)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00312030 , version 1

Cite

Jean-François Miribel. Conception et implantation d'un système de programmation de robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1984. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00312030⟩

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