Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 1987

Handey : a planner for automatic robot programming

Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots

Résumé

Système de planification de toutes les opérations nécessaires à la réalisation d'un assemblage telles que la reconnaissance, la saisie et le transport de la pièce à monter. Une architecture basée sur l'utilisation d'une hiérarchie de filtres est utilisée comme structure de contrôle
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Mazer.Emmanuel-Francois_1987_these.pdf (13.91 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

tel-00325222 , version 1 (26-09-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00325222 , version 1

Citer

Emmanuel Mazer. Handey‎ : un modèle de planificateur pour la programmation automatique des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1987. ⟨tel-00325222⟩

Collections

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