Using geometric reasoning for planning in the context of assembly robotics : the PAMELA System
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :
Résumé
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage