Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage : - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1988

Using geometric reasoning for planning in the context of assembly robotics : the PAMELA System

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :

Résumé

Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage
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Dates et versions

tel-00330615 , version 1 (15-10-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00330615 , version 1

Citer

Pascal Théveneau. Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1988. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00330615⟩

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