Study of the parallel kinematics machine tool use in machining
Etude de l'emploi des machines outils à structure parallèle en usinage
Résumé
The research presented in this thesis concern the prediction and improvement of performance of machine tools in parallel structure in order to produce parts that meet the quality required. These works are part of a global optimization problem of the triple play / process / machine. The problem lies in the influence of the structure on the quality of the workpiece. The thesis is illustrated through the analysis of the influence of geometrical and static behavior of parallel structures on the shape of the machined surfaces. This work prppose then advanced along two fundamental axes: Defining a workspace statistically permissible, A proposed method for the identification process. These approaches are proposed in an industrial context, allowing to define the concept of maintenance of the machine geometry and identifying global / local.
Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire concernent la prédiction et l'amélioration des performances des machines outils à structure parallèle dans le but de produire des pièces conformes à la qualité requise. Ces travaux s'inscrivent dans une problématique global d'optimisation du triplet pièce/ processus/ machine. Le problème posé se situe au niveau de l'influence de la structure sur la qualité de la pièce usinée. La thèse l'illustre à travres l'analyse de l'influence des comportements statique et gèométrique des structures parallèles sur la forme des surfaces usinées. Ce travail prppose alors des avancées suivant deux axes fondamentaux : La définition d'un espace de travail statistiquement admissible, La proposition d'une méthode d'identification du processus. Ces approches sont alors projetées dans un contexte industriel, permettant ainsi de définir le concept de maintenance géométrique de la machine et d'identification global / local
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