L'amitié entre Jacques Lacan et Maurice Merleau-Ponty est le fil rouge de ce travail comparatiste qui suit chronologiquement le dialogue ininterrompu entre les deux penseurs. L'étude des deux corpus est orientée par la question de l'autre, à entendre dans les deux sens du terme : question commune aux deux auteurs des possibilités de l'émergence d'autrui et, pour chacun, importance des questionnements et de la place de l'autre pour ses propres avancées. Comment psychanalyse lacanienne et phénoménologie merleau-pontienne ont-elles traité de la rencontre d'autui ? Comment ont-elles fait rupture avec les apories des conceptions philosophiques classiques et lutté contre l'impérialisme d'un positivisme objectivant ? Quelles sont les influences, les confluences et les divergences entre les deux auteurs ? Un lien est-il possible, pertinent, entre visibilité du monde et structure du langage, entre voir et dire ? Un rythme commun dans l'évolution des pensées est ainsi mis en évidence et après le tournant effectué par chacun à partir de la nouvelle référence à la linguistique saussurienne, c'est le primat de la dimension symbolique pour l'être au monde qui va être démontré. Le croisement, nécessaire chez les deux auteurs, de l'ontologie et de la topologie va actualiser les antinomies du continu et du discontinu, et réinterroger la genèse et la validité du couple sujet-objet. Les travaux de Lacan et de Merleau-Ponty invitent à une pensée renouvelée du sujet, perçu comme un être désirant toujours déjà engagé dans un environnement partagé, dont l'existence, incarnée par le chiasme de la Chair (du monde) et de la Chose (irrémédiablement perdue), devra affirmer son style entre contrainte de la structure et expression du sens