Cette thèse présente l'étude de l'environnement de deux microquasars et d'un soft gamma-ray repeter (SGR), principalement à partir d'images infrarouges (IR) entre 4 et 18 microns prises avec la caméra ISOCAM à bord du satellite ISO, et en comparant les résultats à ceux des autres longueurs d'onde de la radio aux X. L'étude du microquasar GRS1915+105 révèle l'émission thermique en IR moyen de poussières entourant le système et probablement chauffées par son activité. L'observation multi-longueurs d'onde de deux contreparties possibles des interactions des éjections relativistes de cette binaire X avec le milieu environnant, situées à plus de 50 parsecs, ne permet pas de conclure sur la réalité de ces interacions. Le microquasar SS433 a aussi été observé spectroscopiquement entre 2 et 12 microns et en mode photométrique dans l'IR lointain par un autre instrument d'ISO (PHOT). Les spectres et l'estimation de perte de masse impliquent une forte probabilité pour que l'étoile non effondrée de la binaire X, dont la nature n'a jamais été déterminée avec précision, soit une Wolf-Rayet. La matière éjectée par cette étoile s'échappe de la binaire et forme probablement de la poussière entourant le système et émettant dans l'IR lointain. La nébuleuse W50 entourant SS433 et déformée sous l'action de ses jets relativistes a été en partie cartographiée à 15 microns. Le lobe oriental ne révèle pas d'émission particulière. Le lobe occidental montre des points chauds IR, correspondant en partie aux émissions radio et coïncidant avec des nuages moléclaires, situés sur le trajet apparent du jet relativiste X, traçant éventuellement son interaction avec le milieu plus dense de ce lobe. Près de SGR1806-20 les images de l'IR proche et moyen ne montrent pas de trace de l'activité à haute énergie de celui-ci, mais révèlent la présence d'un amas d'étoiles jeunes encore enfouies dans leur nuage de naissance, qui pourrait être aussi le lieu d'origine du SGR, et donc éventuellement une clé expliquant ses propriétés particulières.