Les Grecs et les Romains ont développé et décrit un grand nombre d’automates utilisant des systèmes d’écoulement d’eau, la compressibilité de l’air, la force de la vapeur, des systèmes de contrepoids etc. Cependant, la plupart des traités techniques portant sur ce sujet ont aujourd’hui disparu, seuls ceux de Philon de Byzance et d’Héron d’Alexandrie nous sont parvenus. Les travaux de cette thèse pluridisciplinaire s’intéressent, dans un premier temps, à l’analyse des sources anciennes pour restituer virtuellement quelques automates antiques couvrant une période allant du IIIe siècle avant J.-C. au Ier siècle après J.-C. Les restitutions virtuelles permettent de comprendre le fonctionnement d’un mécanisme et d’étudier différentes hypothèses. Dans un second temps, cette recherche s’intéresse à la reconnaissance de geste comme outil d’interaction.La construction d’une application immersive interactive permet à l’utilisateur d’interagir virtuellement avec les automates de l’Antiquité. Les résultats de cette recherche (hypothèses de restitutions et documentations scientifiques) sont partagées à travers l’application Roma in tabula disponible gratuitement.