La Biorobotique vise non seulement à élucider les mécanismes sensorimoteurs des animaux, mais aussi à les incarner de manière parcimonieuse à bord de robots bio-inspirés, qui sont alors de véritables preuves de concept évoluant en environnement réel. Cette démarche permet ainsi de confirmer ou d’infirmer ce que nous pensons avoir compris du fonctionnement animal. Ainsi, par une interaction entre différents champs scientifiques, la Biorobotique fait simultanément avancer la compréhension des mécanismes sensorimoteurs des animaux, mais aussi fournit aux robots l’agilité des animaux par un couplage sensorimoteur plus écologique avec l’environnement. Après une synthèse de mes travaux de recherche sur le guidage visuel des animaux comprenant des insectes volants, des oiseaux, mais aussi les pilotes d’hélicoptère, tous étant des virtuoses du pilotage en dépit du fait que leurs systèmes visuels sont très différents. On se posera alors la question des déterminants communs de ces agents volants pour réaliser un contrôle d’altitude ou un atterrissage sur une cible en mouvement, par exemple. Oubliée de la robotique, la vision ultraviolette occupera ensuite une place prépondérante dans mes perspectives de recherche. En effet, la vision ultraviolette est exploitée par les insectes, les oiseaux, mais aussi par de nombreuses espèces aquatiques, pour naviguer sur terre, dans les airs, mais aussi sous l’eau. Le robot fourmi AntBot est un exemple emblématique du potentiel d’innovation de la démarche biorobotique en vision ultraviolette. Dans ce but, les propriétés optiques des rayonnements terrestre et sous-marin seront mis en relation avec les capacités de navigation des animaux, dont les mécanismes et les principes permettront de concevoir de nouveaux systèmes de navigation bio-inspirés, mais aussi des dispositifs d’aide à la navigation des pilotes.