L'étude de la structure et des réactions nucléaires sur la base d'interactions nucléaires microscopiques est un sujet central de la physique nucléaire depuis ses débuts. Cependant, des problèmes délicats ancrés dans les interactions nucléaires microscopiques conventionnelles - par exemple, l de diffusion neutron-deutéron Ay qui n'a pas été décrit de manière cohérente même avec l'inclusion des forces à trois nucléons --- exigent des études supplémentaires de l'interaction nucléaire dans une approche modèle-indépendant. Ces dernières années, de nombreuses études concernant la structure, les réactions et l'astrophysique nucléaires dans un cadre covariant --- telles que la théorie de la fonctionnelle de la densité covariante, la méthode de Dirac-Bruckner-Hartree-Fock et la phénoménologie de Dirac --- ont connu un grand succès, soulignant l'importance de l'invariance de Lorentz dans les systèmes nucléaires. Cependant, en raison de l'absence de forces nucléaires chirales covariantes de haute précision, le potentiel CD-Bonn est largement utilisé dans les méthodes relativistes actuels du traitement du problème à N-corps, ce qui peut être considéré comme un compromis satisfaisant. Cela motive l'étude de l'interaction nucléaire dans le cadre de la théorie des champs effectifs chiraux covariants afin de fournir des informations supplémentaires sur les schémas mentionnés précédemment et d'explorer si l'interaction nucléaire chirale covariante peut surmonter des problèmes de longue date. En outre, la plupart des interactions nucléaires chirales actuelles ne prennent en compte que l'état fondamental des nucléons, les contributions des états excités baryoniques étant reléguées aux constantes de basse énergie (LEC) d'ordre supérieur. Il a été prouvé que l'inclusion explicite du ∆(1232) améliore la convergence de l'interaction nucléaire chirale. Cependant, par rapport aux études exhaustives de l'interaction nucléaire chirale ∆, le rôle de la résonance de Roper (N(1440)) est encore inconnu.Puisque la masse de Roper n'est que d'environ 200 MeV plus importante que celle de ∆(1232), sa contribution à l'interaction nucléaire doit également être étudiée. Dans cette thèse, nous dérivons les paramètres d'entrées critiques pour la construction des interactions nucléaires chirales covariantes de haute précision et quantifions les contributions de la résonance de Roper à la force nucléaire chirale : On adopte ici une version covariante de l'analyse dimensionnelle naïve et construisons un lagrangien de contact à deux nucléons contraint par les symétries de Lorentz, la parité, la conjugaison de charges et la conjugaison hermitienne. À l'aide de la théorie des perturbations chirale baryonique covariante, nous calculons les contributions d'échange à deux pions (TPE) au premier ordre et à l'ordre suivant à l'interaction nucléon-nucléon (NN) jusqu'à l'ordre O(q³). Ceci nous permet de vérifier les corrections relativistes de la partie moyenne portée de l'interaction NN. Les corrections relativistes jouent un rôle important dans les ondes F, en particulier l'onde partielle ³F₂. Nous dérivons les composantes à longue portée du potentiel TPE NN avec une résonance intermédiaire de Roper. Nous montrons que la contribution de Roper est importante pour les ondes D et améliore légèrement la description des déphasages pour toutes les ondes partielles. Le travail présenté dans cette thèse représente un élément essentiel pour la construction d'interactions nucléaires chirales covariantes de haute précision, ainsi que d'interaction nucléaire chirale avec des résonances baryoniques explicites.