L'objectif principal de la thèse est la résolution du problème de gestion d'énergie dans un microréseau maillé en courant continu (CC). Le microréseau à l'étude est composé d'une source d'énergie renouvelable (panneaux solaires), d'un système de stockage d'énergie, lui-même composé de batteries au plomb-acide, de convertisseurs CC et de charges (appareils domestiques ou professionnels, véhicules électriques, etc.). Le microréseau est connecté au réseau externe qui, avec les panneaux solaires, constituent les sources principales du système. Le microréseau en CC peut être déconnecté du réseau externe et fonctionner ainsi indépendamment en évitant les coupures de courant occasionnelles. Le réseau de transmission central, appelé bus CC commun, est un réseau de haute tension. Les pertes de puissance dans les lignes de transmission sont prises en compte. L'équilibrage de la puissance, la minimisation des coûts, la dissipation de la puissance, la planification de la batterie, le contrôle des interrupteurs dans les convertisseurs seront pris en compte.Les microréseaux sont des systèmes physiques compliqués et de nombreux problèmes se posent et restent ouverts. Ces problèmes concernent notamment la distribution d'énergie, la qualité d'énergie, la topologie, le dimensionnement des sources d'énergie renouvelables et des éléments de stockage, le type des composants et la structure. La dynamique est complexe avec des échelles temporelles multiples, des non linéarités, des contraintes, des problèmes de stabilité et des incertitudes. Par conséquent, la mise en œuvre d'une stratégie de commande optimale est difficile et des approches de modélisation et de commande spécifiques doivent être considérées.L'approche hamiltonienne à port est une méthode de modélisation qui décrit la conservation de la puissance et de l'énergie entre les éléments physiques du réseau. La représentation d'état sous forme hamiltonienne peut être générée à partir du Bond graph associé, qui est une représentation graphique intuitive de type circuit du système considéré. Un modèle hamiltonien à port est propos'e pour le micro-réseau en CC considéré, comprenant les représentations hamiltoniennes `a port pour chaque composant du système séparément. Le modèle hamiltonien `a port est inversé en utilisant une méthode de platitude différentielle qui conduit à la représentation plate de chaque partie du micro-réseau (PV, ES, charges, tous connectés aux convertisseurs CC). Avec la dynamique inverse, les états et les entrées de commande sont dérivés en fonction des sorties plates choisies et sont utilisés par la suite dans la formulation du problème d'optimisation. La dynamique multi-échelle est traitée par une approche de commande hiérarchique divisée en trois niveaux. Tout d'abord, au premier niveau, des profils optimaux sont générés pour une approche d'optimisation qui vise à l'équilibrage de la puissance, la réduction de coût et la diminution de la dissipation. La paramétrisation B-spline est considérée pour la validation des contraintes à temps continu dans ce problème d’optimisation et pour la génération de trajectoires plates. Au niveau secondaire, un contrôleur de type Model Predictive Control est développé pour suivre les profils optimaux obtenus dans le niveau supérieur. Des perturbations sont prises en compte et les erreurs du système sont analysées. Enfin, au niveau bas, les profils de suivi sont considérés comme consignes pour la régulation des convertisseurs CC. L'approche proposée est validée à travers des simulations approfondies sur un microréseau maillé en CC utilisant des profils réels pour les charges, la température extérieure et le rayonnement solaire.