Les curriculums scolaires sont constamment restructurés par l’apparition de sujets controversés dans la société. Ces sujets qui ne trouvent pas encore de réponses dans la recherche se rassemblent sous le couvert des « éducations à… ». Les questions socialement vives appartiennent à un champ de recherche qui permet la prise en compte de sujets candidats à l’intégration des « éducation à… ». La voiture autonome, un objet issu de l’innovation et non encore abouti fait partie de ces questions pour l’éducation à la sécurité routière. Avant sa mise en circulation, il est important d’étudier cette innovation selon tous ses aspects : des connaissances de l’objet aux comportements qu’il engendre. Quatre études empiriques ont été réalisées pour pouvoir apporter des connaissances sur les interactions avec cet objet. Dans une première étude, l’objectif était de pouvoir déterminer les préconceptions sur la nature et les fonctions de la voiture autonome. Centre quatre-vingt participants ont été recrutés pour répondre à un questionnaire composé de trois parties. Cinq profils ont été caractérisés et des préconisations ont été établies. Puis, dans une deuxième étude, l’objectif était de déterminer l’influence du type de voiture sur la décision de traversée et le sentiment de sécurité. Quarante-cinq participants ont visualisé trois environnements configurés selon des infrastructures routières pour les piétons (absence et présence de passages et de feux piétons). Les résultats montrent que la voiture autonome engendre moins de décisions de traversée. Une troisième étude avait pour but de concevoir des systèmes d’interaction de la voiture autonome lors de séances de créativité. Parmi les créations, deux systèmes ont été retenus, le premier informe le piéton à partir de la vitesse de la voiture, l’autre conseille le piéton avec l’affichage de feux piétons. Dans un deuxième temps, la compréhension de ces systèmes a été évaluée. Deux cents participants ont répondu à des questions ouvertes et des questions à choix multiples avec une présentation des systèmes sous forme d’images et de vidéos. Même si chacun des systèmes renseigne bien sur leur catégorie de message, le système qui informe obtient plus d’interprétations alternatives. De plus, le conseil permet davantage de prendre des décisions de traversée conforme au code de la route. Lors de la dernière étude, l’objectif était d’étudier les décisions de traversée et le sentiment de sécurité face à des voitures autonomes équipées de systèmes d’interaction. Quatre-vingt-quatre participants ont parcouru un carrefour routier à quatre embranchements en réalité virtuelle. Les résultats montrent que l’affichage de feux piétons amène à des décisions de traversée plus prudentes en comparaison à l’affichage de la vitesse du véhicule. Chaque étude permet d’apporter un élément de caractérisation sur l’interaction entre piétons et voiture autonome avant sa mise en circulation. Les résultats de ces quatre études sont discutés, des implications théoriques et pratiques sont apportées.