La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le bébé et son rôle dans le développement du savoir-faire corporel - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2019

Sensitivity to Sensorimotor Contingencies in Infants and its Role in the Development of Body Know-How

La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le bébé et son rôle dans le développement du savoir-faire corporel

Résumé

Considering the growing importance of artificial intelligence in our society, it seems more important than ever to improve our understanding of the concept of learning. In this context, this PhD thesis investigates how during the fi first year of life, babies learn to use their body in a differentiated way in order to interact effectively with their physical and social environment. We refer to this capacity as "body know-how." The underlying assumption of our research is that progressive acquisition of body know-how during the fi first months of life is driven by two learning mechanisms: the exploitation of sensitivity to sensorimotor contingencies, and intrinsic motivation. In this thesis, we explore the first part of this premise, i.e. the role played by sensitivity to sensorimotor contingencies in the acquisition of body know-how. We focus initially on a critical analysis of existing experimental data on the subject, both in developmental psychology and developmental robotics. In a second step, our work aims to improve our understanding of the acquisition of body know-how through experiments with babies during the first months of life.
Au regard de la place croissante occupée par l'intelligence artificielle dans nos sociétés, la nécessité d'affiner notre compréhension de la notion d'apprentissage semble plus importante que jamais. S'intégrant dans une telle optique, cette thèse de doctorat cherche à mettre en lumière les mécanismes d'apprentissage permettant au bébé d'acquérir au cours de la première année de vie une utilisation appropriée et différenciée de son corps lui permettant d'interagir de manière efficace avec son environnement physique et social, ce que nous désignons ici par le terme de "savoir-faire corporel". Le postulat au cœur de ce travail de recherche est le suivant : l'acquisition progressive du savoir-faire corporel au cours de la vie fœtale et des premiers mois de vie post-partum est sous-tendue par deux mécanismes d'apprentissage, l'exploitation de la sensibilité aux contingences sensorimotrices et la motivation intrinsèque. Ce travail de thèse explore la première partie de ce postulat, c'est-à-dire le rôle jouée par la sensibilité aux contingences sensorimotrices dans le développement du savoir-faire corporel. Afin d'investiguer cette hypothèse, ce travail de thèse se concentre dans un premier temps sur l'analyse critique des données expérimentales déjà existantes sur le sujet, à la fois en psychologie du développement et en robotique développementale. Dans un second temps, cette recherche vise à approfondir notre compréhension de l'acquisition du savoir-faire corporel à travers l'expérimentation chez le bébé âgé de moins d'un an.
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Dates et versions

tel-04004251 , version 1 (01-05-2020)
tel-04004251 , version 2 (24-02-2023)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04004251 , version 1

Citer

Lisa Jacquey. La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le bébé et son rôle dans le développement du savoir-faire corporel : Approche croisée en robotique et psychologie du développement. Psychologie. Université de Paris, 2019. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-04004251v1⟩
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