En France, les installations de transports par câble sont majoritairement présentes en régionsmontagneuses mais leur implantation en zone urbaine se développe. Bien que leurdimensionnement statique semble maîtrisé, leur comportement dynamique n’est à ce jour pastotalement cerné.Ce travail s’intéresse à la modélisation de la dynamique d’une installation de transport par câble.Plusieurs approches sont proposées avec pour objectif d’ouvrir des pistes sur la prise en comptedes chargements ponctuels mais aussi de l’interaction entre le câble, les appuis et les poulies de laligne. Le contact entre le câble et ces éléments est supposé frottant dans le but de prendre encompte l’entraînement de câble à une certaine vitesse.Ce travail se concentre d’abord sur les équations de la dynamique d’un câble formulée de tellesorte que l’inclusion de contraintes tant sur la rhéologie que sur la présence d’obstacles soitpermise. A partir de ces équations, un élément fini de câble non-compressible est proposé. Cedernier a été formulé pour permettre de simuler des systèmes variés non conscrits aux seulstéléphériques. Le traitement numérique du frottement et du contact est fait par résolution deproblèmes non lisses à l’aide de la plateforme Siconos. Des méthodes plus classiques et plusrépandues dans la littérature reposant sur des méthodes de Ritz-Galerkin sont développées dans lebut d’être comparées aux éléments finis. Des applications centrées sur le cas des téléphériquessont présentées dans les derniers chapitres du manuscrit.