Nombreuses sont les raisons qui rendent la maitrise des données des réseaux souterrains essentielle~: réduire le coût des réparations et des interventions, lancer des simulations hydrauliques, préserver l'environnement etc. Les données disponibles relatives à ces réseaux et plus spécifiquement ceux d'assainissement sont diverses en terme de types (textes, images, SIG, etc.) et de formats (analogique, numérique). De plus, ces données émanant de sources multiples sont généralement incomplètes, imprécises, incertaines et parfois contradictoires. De ce fait, dans le but d'extraire l'information pertinente à partir de ces données multi-sources/multi-formats, un processus de fusion de données est nécessaire. En effet, les attributs (profondeur, diamètre d'une conduite, etc.) sont toujours associés à une représentation spatiale des objets (conduite, exutoire, etc.). Dans ce cadre, les travaux de cette thèse auront comme premier objectif d'utiliser, adapter et proposer des techniques de fusion et d'intégration de données spatiales pour combiner les données collectées à partir de plusieurs sources. En deuxième lieu, le focus sera mis sur l'objectif de complétion et d'estimation des données manquantes. Le résultat de ce travail pluridisciplinaire sera la mise en place de méthodes de fusion et de complétion de données manquantes permettant la cartographie et la modélisation hydraulique d'un réseau d'assainissement urbain.