Afin de fournir des services système etde gérer les intéractions entre convertisseurs, cettethèse a proposé une technique de commandecoordonnée pour les systèmes de convertisseurs depuissance connectés au réseau, avec desimplémentations centralisées et décentralisées. Lesnouvelles structures de commande proposées sontdivisées en différents niveaux de commande/bouclesen fonction de la dynamique naturelle du système : laboucle très rapide est utilisée pour fournir desservices locaux (puissance active/réactive, tensionCC, et inertie du réseau / RoCoF support), la bouclerapide est pour MPPT, la réponse en fréquence et lesservices de tension CA, et la boucle lente estconstituée par sert les commandes secondaires de lafréquence et de la tension. À cet égard, ce contrôleest une alternative à la commande vectorielleclassique. De plus, des techniques de commandeavancées comme H2/H-infini, des approches flouesnon linéaires et des techniques d’IMT, sont utiliséespour obtenir des performances optimales tout enmaintenant une marge de stabilité (p. ex., FRT etCCT). Trois applications ont été traitées :commande décentralisée VSC-CCHT (non linéaire),commande décentralisé/centralisé du systèmeéolien PMSG (non linéaire) raccordé au réseau etcommande en tension (STATCOM) d’unconvertisseur connecté au réseau. La mise enoeuvre décentralisée renforce la résilience lors de lacommande de plusieurs générateurs d’énergierenouvelable, comme dans le concept de centraleélectrique virtuelle dynamique développé dans leprojet H2020 RIA POSYTYF. Les résultats ontdémontré que les structures de commandeproposées sont plus performantes que lacommande vectorielle classique en termes destabilité et de performance. Cette thèse présenteégalement une méthode de conception de systèmede commande conviviale sur la base des approchesprésentées, qui peut ensuite être appliquée auxapplications au niveau industriel.