La gestion publique des problèmes sociaux complexes est associée au pluralisme social et s’inscrit dans un contexte décentralisé qui entrave leur compréhension et leur traitement collectifs. Cette recherche doctorale propose ainsi d’investiguer les voies d’amélioration au pilotage de l’action sociale locale et défend une approche exploratoire chemin faisant, au plus proche des problématiques de terrain : celles de trois Centres Communaux et Intercommunaux d’Action Sociale et d’un Conseil Départemental. Dans un mode de raisonnement abductif faisant dialoguer en permanence théorie et pratique, trois recherches-interventions et une observation participante sont progressivement mobilisées. Dans un premier temps, la modélisation de l’Analyse des Besoins Sociaux comme projet territorial participatif de connaissances et de problématisation collective, montre un paradoxe : la volonté des parties prenantes de voir la transversalité inter-organisationnelle pénétrer les pratiques professionnelles quotidiennes versus les habitudes managériales culturellement incompatibles avec ces formes de délibération démocratiques, ignorant les résultats de l’activité collective ou illégitimant son processus de fabrication. Face à de nouvelles opportunités pratiques révélées dans l’action, et mobilisant le concept fédérateur de communauté d’enquête, une deuxième phase de recherche vient préciser les conditions d’émergence et d’animation de l’action conjointe durable : l’activité dialogique médiatisée par l’intérêt des publics de l’action sociale ; l’existence d’espaces physiques dédiés à sa pratique ; une temporalité respectant les altérités professionnelles ; la présence d’un leader-médiateur… La thèse montre que la recherche de cette forme fragile de coopération, par sa capacité à bouleverser les habitudes dans l’action, est porteuse de réelles innovations pour la pratique quotidienne et représente une voie prometteuse d’un pilotage renouvelé des politiques de solidarité.