How Do Robots Become “Social Robots”? An Empirical Specification of the (Non-)Emergence of Robots as Social Agents - TEL - Thèses en ligne
Thèse Année : 2024

How Do Robots Become “Social Robots”? An Empirical Specification of the (Non-)Emergence of Robots as Social Agents

Comment les robots deviennent-ils sociaux ? Une spécification empirique de la (non-)émergence des robots comme agents sociaux

Résumé

As opposed to viewing the inner workings of human-robot interactions (HRI) as black boxes, this work investigates the finely tuned micro-interactional practices through which a robot emerges as a “social agent” in different settings. Using the micro-analytic approach of Ethnomethodological Conversation Analysis (EMCA), it examines several large corpora of encounters between humans and the humanoid robot Pepper. Their exploration allows us to broaden the list of documented interactional processes occurring during human-robot encounters (indexed to specific settings, sequential contexts, spatial configurations, etc.) by which a robot can be said to be, momentarily and locally, treated as an “agent” in a social interaction. Attending to the moment-by-moment production of the robot’s status as a practical accomplishmentleads our inquiry to a respecification of the interactional work commonly glossed by the lay use of the term “social robot”.However, rather than merely a quietist attempt at clarifying conceptual mix-ups, our approach responds to design, ergonomic, and user experience (UX) concerns regarding “social” robots. That is, by attending to the locally organized practices taking place in human-robot encounters, we attempt to provide a different type of explanation as to “what went wrong” or “what went right” in an interaction with a robot: explanations based on the features made relevant by the participants themselves as they are practically immersed within the urgency of these ongoing human-robot interactions.
Plutôt que d'aborder les interactions humain-robot (HRI) comme des boîtes noires, ce travail étudie les subtiles pratiques micro-interactionnelles à travers lesquelles un robot émerge comme "agent social" dans différents environnements. À partir de la perspective micro-analytique de l'Ethnométhodologie et de l'Analyse Conversationnelle (EMCA), nous examinons plusieurs larges corpus d'interactions impliquant le robot humanoïde Pepper. Cette exploration nous permet d'étendre la liste des processus interactionnels documentés prenant place durant la rencontre entre un humain et un robot (indexés à des environnements, des contextes séquentiels et des configurations spatiales spécifiques) au travers desquels un robot est traité, localement et momentanément, comme un “agent” dans une interaction sociale. Étudier la production du statut du robot comme un accomplissement pratique nous mène à une respécification du travail interactionnel habituellement obscurci par l’usage commun du terme de robot “social”.Cependant, en lieu et place d’une perspective quiétiste visant exclusivement à clarifier des incohérences conceptuelles, notre approche répond à des problématiques de design, d’ergonomie et d’expérience utilisateur (UX) vis à vis des robots “sociaux”. En somme, en faisant jour sur les pratiques localement organisées prenant place dans des contextes impliquant des robots, nous tentons de produire un autre niveau d’explication quant à “ce qui a fonctionné” et “ce qui n’a pas fonctionné” dans une interaction avec un robot : des explications basées sur les propriétés de l’interaction rendues pertinentes par les participants eux-mêmes lorsqu'ils sont immergés dans l’urgence pratique de ces interactions “humain-robot”.
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Origine Version validée par le jury (STAR)

Dates et versions

tel-04884570 , version 1 (13-01-2025)

Identifiants

  • HAL Id : tel-04884570 , version 1

Citer

Damien Rudaz. How Do Robots Become “Social Robots”? An Empirical Specification of the (Non-)Emergence of Robots as Social Agents. Sociology. Institut Polytechnique de Paris, 2024. English. ⟨NNT : 2024IPPAT025⟩. ⟨tel-04884570⟩
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