de sorte que l’expression dans le repère local ()l d’un vecteur quelconque se déduira de son expression dans le repère terrestre ()t par
| (J.89) |
On détermine A1 par identification des relations (J.75), (J.77), (J.87) avec (J.88) et il vient
où l’expression des angles n, n et en fonction des pentes est donné en (J.83), (J.84) et (J.86).