Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots - TEL - Thèses en ligne Access content directly
Theses Year : 1986

Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

Abstract

Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.
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Troccaz.Jocelyne_1986_these.pdf (23.33 Mo) Télécharger le fichier

Dates and versions

tel-00321468 , version 1 (15-09-2008)

Identifiers

  • HAL Id : tel-00321468 , version 1

Cite

Jocelyne Troccaz. Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1986. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00321468⟩

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