Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 1986

Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots

Résumé

Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.
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Dates et versions

tel-00321468 , version 1 (15-09-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00321468 , version 1

Citer

Jocelyne Troccaz. Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robots. Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1986. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00321468⟩

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