Geometric reasoning and decision making technics in robotics. Application to automatic robot programming
Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robots
Résumé
Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique