Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2005

Contributions to the dexterity of an augmented reality
system applied to industrial maintenance

Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle

Résumé

The dexterity of a mobile Augmented Reality (AR) system applied to industrial maintenance is
relying on flexibility, accuracy and robustness to overcome scientific and technological locks. First,
we introduce a novel component based software architecture satisfying the real-time requirements of
AR systems. On top of this framework is built a localization system using computer vision and relying
on coded fiducials. New pose estimation algorithms are performed. Our architecture is embedding an
Augmentation Manager (AM) using numerical maintenance procedure. Each one of them is linked
to multimedia documents, including specifically animated 3D-models. This AM was integrated in the
AMRA (French acronym of Maintenance Assistance using AR) RNTL project. Last, this system is
extended to optical see-through AR in which we combine a viewpoint prediction technique based on
particle filtering and a post-rendering method.
La dextérité d'un système de Réalité Augmentée (RA) mobile appliqué à la maintenance industrielle repose sur sa flexibilité, sa précision et sa robustesse intrinsèque face aux verrous scientifique et technologique. Nous introduisons d'abord une architecture orientée composants flexible, innovante et satisfaisant les contraintes de temps réel des systèmes de RA. Sur cette architecture est bâti un système de localisation par la vision utilisant des cibles codées. De nouveaux algorithmes d'estimation de pose sont proposés. Notre architecture comporte un Système de Gestion des Augmentations (SGA) utilisant des procédures de maintenance numériques. Chacune est liée à des documents multimédia l'illustrant, dont des modèles 3D animés. Le projet RNTL-Assistance à la Maintenance en RA intègre ce SGA. Enfin, le système est élargi à la RA en vision directe pour laquelle nous combinons une technique de prédiction du point de vue basée sur le filtre particulaire et une méthode de post-rendering.
Fichier principal
Vignette du fichier
Didier_these.pdf (4.41 Mo) Télécharger le fichier

Dates et versions

tel-00339615 , version 1 (18-11-2008)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00339615 , version 1

Citer

Jean-Yves Didier. Contributions à la dextérité d'un système de réalité augmentée mobile appliqué à la maintenance industrielle. Automatique / Robotique. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2005. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00339615⟩
1088 Consultations
1438 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More