Contrôlabilité et stabilisation optimales en dimension finie ou infinie - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Hdr Année : 2009

Contrôlabilité et stabilisation optimales en dimension finie ou infinie

Résumé

Depending on the applications under consideration and the number of degrees of freedom, two classes of systems are studied in this thesis. The first class of systems is described by nonlinear ordinary differential equations. The control laws follow a mixed discrete/continuous dynamics, and are called hybrid. The second class of systems are described by partial differential equations, and deal with distributed parameter systems. Results and applications are given for flexible structures and flow control in a network.
Suivant les applications considérées et le nombre de degrés de liberté à envisager, il est étudié deux grandes classes de systèmes. La première classe de systèmes est décrite par des équations non-linéaires aux dérivées ordinaires. Les contrôles correspondants ont été envisagés avec une dynamique mixte discrète/continue, dites hybrides. Ils permettent de stabiliser des systèmes non-linéaires avec une robustesse, et une certaine optimalité. La seconde classe de systèmes concerne ceux à paramètres distribués. Des résultats ont concerné plus particulièrement le contrôle ou la stabilisation de structures flexibles, ainsi que la stabilisation robuste de l'écoulement de l'eau dans un réseau de canaux.
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Dates et versions

tel-00450499 , version 1 (26-01-2010)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00450499 , version 1

Citer

Christophe Prieur. Contrôlabilité et stabilisation optimales en dimension finie ou infinie. Mathématiques [math]. Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. ⟨tel-00450499⟩
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