Comment l'homme peut-il être "à la fois tout entier corps et tout entier esprit", nature et subjectivité ? Le projet de faire dialoguer Freud et Merleau-Ponty s'appuie sur ce constat : d'une part, tout deux refusent de laisser la question de homine à l'état d'aporie, d'où leurs critiques du dispositif cartésien et de ses avatars. D'autre part, il ne veulent pas pour autant dissoudre les concepts d'homme et de subjectivité, mais travaillent au contraire à renouveller la problématique classique de l'homme en la transformant en une problématique du décentrement du sujet par rapport à lui-même et à ses repères traditionnels (conscience, ipséité). A partir d'une conception de l'intentionnalité se tenant à la limite de la phénoménologie, ils procèdent ainsi à une genèse de l'ego, qui se radicalise en une interrogation archéologique sur les origines de la subjectivité et de l'humanité, le ça et les pulsions chez Freud, la chair et la Nature chez Merleau-Ponty. Leur exigence d'interdisciplinarité apparaîtra alors comme une occasion pour la pensée contemporaine de dépasser les alternatives stériles à la source de son état de crise (dualisme des substances ; distinction entre empirisme et transcendantal )