Une nouvelle méthode d'appariement de points d'intérêt pour la mise en correspondance d'images - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2012

Une nouvelle méthode d'appariement de points d'intérêt pour la mise en correspondance d'images

Résumé

This thesis addresses the issue of image matching for stereoscopic vision applications and image stabilization of video cameras. Methods of mapping are generally based on the use of interest points in the images, i.e. of points which have strong discontinuities in light intensity. We fi rst present a new descriptor of points of interest, obtained by means of an anisotropic rotary flter which delivers at each point of interest a one-dimensional signature based on an intensity gradient. Invariant to rotation by construction, this descriptor has very good properties of robustness and discrimination. We then propose a new matching method invariant to Euclidean and affine transformations. This method exploits the correlation of signatures subject to moderate warping, and defi nes a distance measure, necessary for the matching of points. The results obtained on difficult images augur promising extensions to this method.
Ce mémoire de thèse traite de la mise en correspondance d'images pour des applications de vision stéréoscopique ou de stabilisation d'images de caméras vidéo. Les méthodes de mise en correspondance reposent généralement sur l'utilisation de points d'intérêt dans les images, c'est-à-dire de points qui présentent de fortes discontinuités d'intensité lumineuse. Nous présentons tout d'abord un nouveau descripteur de points d'intérêt, obtenu au moyen d'un fi ltre anisotropique rotatif qui délivre en chaque point d'intérêt une signature mono-dimensionnelle basée sur un gradient d'intensité. Invariant à la rotation par construction, ce descripteur possède de très bonnes propriétés de robustesse et de discrimination. Nous proposons ensuite une nouvelle méthode d'appariement invariante aux transformations euclidiennes et affines. Cette méthode exploite la corrélation des signatures sous l'hypothèse de faibles déformations, et dé finit une mesure de distance nécessaire à l'appariement de points. Les résultats obtenus sur des images difficiles laissent envisager des prolongements prometteurs à cette méthode.
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Dates et versions

tel-00786054 , version 1 (07-02-2013)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00786054 , version 1

Citer

Jean-Louis Palomares. Une nouvelle méthode d'appariement de points d'intérêt pour la mise en correspondance d'images. Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2012. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00786054⟩
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