Optimisation du contrôle commande d'un système hydraulique réversible à vitesse variable - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2013

Optimisation du contrôle commande d'un système hydraulique réversible à vitesse variable

Résumé

The purpose of this thesis is to optimize the control of a reversible variable speed hydraulic system. The approach is first treated by dynamic simulation and then finish by experimental validation on hybrid physical model based on real-time emulation (PHIL). The simulation part concerns the modeling of different elements such as micro-hydro turbine, generator and the power electronics interface, development of control laws and synthesis of different regulators. Two control strategies were studied, the first called speed control associated with an adaptive MPPT algorithm developed during the thesis and the second strategy is based on power control. Management controls to ensure backup of the micro-hydro has been simulated and validated experimentally. And finally the rapid transition between the two modes of operation of a small variable speed pumped storage was proposed and validated by emulation on the physical model.
Le but de cette thèse est l'optimisation du contrôle commande d'un système hydraulique réversible à vitesse variable. L'approche est d'abord traitée par simulation dynamique pour finir ensuite par validation expérimentale sur maquette physique temps réel hybride basée sur l'émulation (PHIL). La partie simulation concerne la modélisation des différents éléments d'une microcentrale hydraulique qui sont la turbine, la génératrice et l'interface d'électronique de puissance ainsi que le développement des lois de commande et la synthèse des différents régulateurs. Deux stratégies de contrôle ont été étudiées, la première dite commande en vitesse associé à un algorithme MPPT adaptatif développé au cours de la thèse et la deuxième dite commande en puissance. Le management des contrôles commandes pour assurer la fonction de secours (backup) de la microcentrale hydraulique a été simulé et validé expérimentalement. Et enfin la transition rapide entre les deux modes de fonctionnement d'une petite station de transfert d'énergie par pompage a été proposée et validée par émulation sur la maquette physique.
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Dates et versions

tel-00881633 , version 1 (08-11-2013)
tel-00881633 , version 2 (22-01-2014)

Identifiants

  • HAL Id : tel-00881633 , version 1

Citer

Lakhdar Belhadji. Optimisation du contrôle commande d'un système hydraulique réversible à vitesse variable. Sciences de l'ingénieur [physics]. Université de Grenoble, 2013. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-00881633v1⟩

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