Modélisations et outils numériques en mécanique non régulière et applications à la tenségrité - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2006

Modelling and simulation tools for non smooth mechanics and application to tensegrity

Modélisations et outils numériques en mécanique non régulière et applications à la tenségrité

Résumé

Modelling and numerical simulation of non smooth mechanical systems lead to algebraic problems similar to the linear complementary problem. A library of non smooth solvers has been implemented and tested on problems arising from non smooth mechanics, within the numerical platform of European project SICONOS. When the size of the problem increases, a computing strategy of the multilevel domain decomposition type has been extended herein to a particular discrete medium : tridimensional tensegrity structures, for which the non smoothness is diffuse over the entire structure. The applications deal with quasi-static and dynamical simulations of the behavior off such structures. This work was funded by the Europeean project SICONOS (SImulation and COntrol of NOnsmooth dynamical Systems, european project nIST2001-37172).
La modélisation et la simulation numérique des systèmes mécaniques non réguliers conduisent à des systèmes algébriques du type problème de complémentarité linéaire. Pour traiter ces problèmes, une bibliothèque de solveurs non-réguliers a été implantée et testée sur des problèmes issus de la modélisation en mécanique non régulière, dans la plate-forme logicielle du projet européen SICONOS. Lorsque la taille du problème croît, une stratégie de calcul de type décomposition de domaine multiéchelle, permettant d'augmenter les performances, a été étendue dans ce travail à un milieu discret particulier : les structures de tenségrité tridimensionnelles pour lesquelles la non-régularité est diffuse dans toute la structure. Les applications concernent la simulation quasi-statique et dynamique du comportement de telles structures. Ces travaux ont été financés par le projet SICONOS (SImulation and COntrol of NOnsmooth dynamical Systems, european project nIST2001-37172).
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tel-02008508 , version 1 (05-02-2019)

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  • HAL Id : tel-02008508 , version 1

Citer

Shéhérazade Nineb. Modélisations et outils numériques en mécanique non régulière et applications à la tenségrité. Mécanique des structures [physics.class-ph]. Université Montpellier 2 Sciences et Techniques du Languedoc, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-02008508⟩
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