Detection of changes in circadian organisation of animal activities related to pre-pathological states, stress, or reproduction events
Détection des modifications de l’organisation circadienne des activités des animaux en relation avec des états pré-pathologiques, un stress, ou un événement de reproduction
Résumé
Precision livestock farming consists of recording parameters on the animals or their environment using various sensors. In this thesis, the aim is to monitor the behaviour of dairy cows via a real-time localisation system. The data are collected in a sequence of values at regular intervals, a so-called time series. The problems associated with the use of sensors are the large amount of data generated and the quality of this data. The Machine Learning (ML) helps to alleviate this problem. The aim of this thesis is to detect abnormal cow behaviour. The working hypothesis, supported by the biological literature, is that the circadian rhythm of a cow's activity changes if it goes from a normal state to a state of disease, stress or a specific physiological stage (oestrus, farrowing) at a very early stage. The detection of a behavioural anomaly would allow decisions to be taken more quickly in breeding. To do this, there are Time Series Classification (TSC) tools. The problem with behavioural data is that the so-called normal behavioural pattern of the cow varies from cow to cow, day to day, farm to farm, season to season, and so on. Finding a common normal pattern to all cows is therefore impossible. However, most TSC tools rely on learning a global model to define whether a given behaviour is close to this model or not. This thesis is structured around two major contributions. The first one is the development of a new TSC method: FBAT. It is based on Fourier transforms to identify a pattern of activity over 24 hours and compare it to another consecutive 24-hour period, in order to overcome the problem of the lack of a common pattern in a normal cow. The second contribution is the use of fuzzy labels. Indeed, around the days considered abnormal, it is possible to define an uncertain area where the cow would be in an intermediate state. We show that fuzzy logic improves results when labels are uncertain and we introduce a fuzzy variant of FBAT: F-FBAT.
L'élevage de précision consiste à enregistrer des paramètres sur les animaux ou leur environnement grâce à divers capteurs. Dans cette thèse, il s'agit de suivre le comportement de vaches laitières via un système de localisation en temps réel. Les données sont collectées en une suite de valeurs à intervalle régulier, c'est ce que l'on appelle une série temporelle. Les problèmes liés à l'utilisation de capteurs sont le grand nombre de données engendré et la qualité de ces données. Le Machine Learning (ML) permet d'atténuer ce problème. Le but de cette thèse est de détecter les comportements anormaux de vaches. L'hypothèse de travail, étayée par la littérature en biologie, est que le rythme circadien d'activité d'une vache change si celle-ci passe d'un état normal à un état de maladie, stress ou encore un stade physiologique spécifique (œstrus, mise-bas) et ce, de manière très précoce. La détection d'une anomalie de comportement permettrait de prendre des décisions plus rapidement en élevage. Pour cela, il existe des outils de classification de séries temporelles ou Time Series Classification (TSC) en anglais. Le problème avec les données de comportement est que le schéma comportemental dit normal de la vache varie selon les vaches, les jours, la ferme, la saison, etc. Trouver un schéma normal commun à toutes les vaches est donc impossible. Or, la plupart des outils de TSC se basent sur l'apprentissage d'un modèle global pour définir si un comportement donné est proche de ce modèle ou non. Cette thèse s'articule autour de deux grandes contributions. La première consiste à l'élaboration d'une nouvelle méthode de TSC : FBAT. Elle se base sur les transformées de Fourier pour identifier un pattern d'activité sur 24 h et le comparer à celui d'une autre période de 24 h consécutive, afin de palier le problème de l'absence de schéma commun d'une vache normale. La deuxième contribution consiste à utiliser les étiquettes floues. En effet, autour des jours considérés comme anormaux, il est possible de définir une zone incertaine où la vache serait dans un état intermédiaire. Nous montrons que la logique floue permet d'améliorer les résultats quand les étiquettes sont incertaines et nous introduisons une variante floue de FBAT : F-FBAT.
Domaines
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