L'Internet des objets (IoT) combine de nombreuses technologies et s'est étendu à des domaines d'application divers et multidisciplinaires. Chaque domaine a son propre ensemble d'exigences d'application en termes de matériel, de communication, de logiciel, de source d'énergie, etc. Cela empêche l'utilisation de modèles de programmation conventionnels de l'informatique distribuée qui suppose que les systèmes sont toujours connectés, disposant de ressources de calcul abondantes et d'accès à l'énergie électrique infinie. De plus, l'IoT englobe une large gamme d'appareils IoT embarqués hétérogènes (unités de traitement, capteurs, actionneurs, émetteurs-récepteurs, etc.) fournis par divers fabricants, chacun avec une architecture d'appareil différente, par conséquent, les logiciels d'application développés pour ces appareils ne sont pas compatibles avec chacun. autre. Cette hétérogénéité des appareils pose de sérieux problèmes pour l'interopérabilité des appareils et également pour les outils de développement IoT harmonisés sur une large gamme d'appareils IoT hétérogènes. Un défi important non seulement pour les experts du domaine, mais aussi pour les professionnels est de réaliser une preuve de concept (PoC) lors de l'industrialisation des services IoT, ce qui implique - le développement, le déploiement et la maintenance de services d'application IoT de bout en bout nécessitant différents types et La principale contribution de cette thèse est d'introduire un nouveau framework nommé PrIoT (Prototyping Internet of Things) qui permet une programmation simple et rapide des appareils IoT, de la conception au déploiement, qui gère mieux l'hétérogénéité de l'architecture des appareils IoT. Plus précisément, le framework PrIoT est basé sur le concept selon lequel les applications IoT possèdent diverses caractéristiques invariantes que nous avons étudiées et rassemblées à partir de diverses architectures et applications IoT présentées dans la littérature. Nous avons ensuite développé un langage de programmation minimaliste de haut niveau et des API pour montrer la composabilité facile de nos fonctionnalités en variante dans le développement d'applications IoT. D'un point de vue matériel, afin de mieux contrôler l'hétérogénéité des appareils, nous proposons deux nouveaux systèmes modulaires nommés R-Bus et P-Bus pour concevoir des systèmes embarqués sous la forme d'un ensemble de modules matériels pouvant être montés et démontés en fonction des besoins des applications IoT. . Cela résout l'hétérogénéité de l'interface des périphériques et prend en charge diverses classes de périphériques de contrainte, ainsi qu'une configuration système avancée et des fonctionnalités plug-and-play pour faciliter le prototypage matériel IoT. Cette approche complète notre proposition de cadre PrIoT car elle offre une nouvelle façon de créer des prototypes d'applications IoT de bout en bout avec une flexibilité à la fois matérielle et logicielle des appareils IoT. En fait, notre objectif est de permettre un prototypage rapide de l'IoT de bout en bout en mettant en œuvre une couche d'abstraction de haut niveau qui cache les détails de diverses technologies sous-jacentes à l'IoT et en mettant en œuvre des systèmes modulaires pour une intégration flexible des appareils ciblés pour la conception de systèmes IoT. notre cadre PrIoT à travers l'implémentation de référence et aussi le développement de l'implémentation prototype de divers scénarios IoT en utilisant notre framework et en le comparant à diverses solutions existantes. Pour nos systèmes modulaires, nous avons défini deux métriques - adéquation et ratio de couverture qui mesurent la compatibilité des systèmes modulaires embarqués en ce qui concerne les unités de traitement. Nous avons utilisé ces métriques pour comparer notre solution avec les systèmes modulaires existants.