Dans ce manuscrit, nous présentons une étude expérimentale multiéchelles de la friction sur la glace et la neige. Ces deux matériaux sont connus depuis longtemps pour être extrêmement glissants. Cependant, le mécanisme physique derrière ce phénomène n’est pas encore compris aujourd’hui. Dans un premier temps, nous présentons un tribomètre macroscopique qui permet de caractériser précisément le coefficient de friction d’un mobile glissant sur la glace et la neige. Nous montrons, cependant, qu’on ne peut pas inférer directement les propriétés locales du contact à partir de l’observation des propriétés macroscopiques. Nous introduisons alors un nouvel instrument qui permet des mesures rhéologiques et tribologiques simultanées. Il s’agit d’un diapason macroscopique basé sur le principe de fonctionnement d’un microscope à force atomique. Nos mesures montrent que le caractère glissant de la glace est dû à un film lubrifiant nanométrique, créé sous l’effet du cisaillement. Cependant, ce film n’est pas fait d’eau liquide, mais possède un comportement non newtonien : il s’agit d’un fluide à seuil, avec un comportement visco-élastique. Nous montrons que les propriétés tribologiques de la glace sont intimement liées aux propriétés rhéologiques de ce film. Nos mesures remettent donc en question les théories existantes sur la glace et posent les premières bases pour comprendre plus généralement la friction dans les systèmes à transition de phase.