Active Vision and Probabilistic Inference
Résumé
This manuscript presents a synthesis of my scientific work, in order to obtain the Habilitation
`a Diriger des Recherches (HDR) diploma. It is an opportunity, for me, to take stock of my
scientific evolution so far, as well as to reflect about the collaborative research projects that I
wish to set up and coordinate over the next few years. Within these projects, I hope to be able
to supervise and mentor many talented and motivated students and young researchers.
The first part of the manuscript (introduction and chapters 1 to 3) summarizes my research
from 2009 to 2017 (with references to some previous research work), i. e. from the beginning of
my activity as a permanent researcher at the CNRS.
The second part (Chapters 4 and 5) presents the perspectives of my research in the future,
either in the smooth continuity with the ongoing projects, or with regard to the novelties and
original ideas that I hope to introduce in the years to come. In the Conclusion (Chapter 6)
I allow myself some personal considerations, to sketch a brief state of the art of my research
theme and express a point of view on its evolution.
Finally, in the Annexes, I present my curriculum vitae, a complete list of scientific publications
and communications, the list of collaborative projects funded by national or international grants,
as well as the list of students supervised or co-supervised during the past years.
Ce manuscrit presente une synthese de mon projet scientifique afin d’obtenir le diplome
d’Habilitation a Diriger des Recherches (HDR). Il est l’occasion de faire le point sur mon
parcours scientifique, ainsi que de reflechir aux projets de recherche collaborative que je souhaite
mettre en place et coordonner au cours des prochaines annees. Au sein de ces projets, j’espere
pouvoir encadrer nombreux etudiants et jeunes chercheurs talentueux et motives.
La premiere partie du manuscrit (introduction et chapitres 1 a 3) resume mon parcours de
recherche de 2009 `a 2017 (avec des references aux travaux de recherche antecedents), c’est a dire
a partir du debut de mon activite de chercheur statutaire au sein du CNRS.
La deuxieme partie (chapitres 4 et 5) presente les perspectives de mes recherches dans le
futur, aussi bien dans la continuite proche des projets en cours, que a l’egard des nouveautes
et des idees originales que j’espere introduire dans les annees `a suivre. Dans la Conclusion
(chapitre 6) je me permets quelques considerations personnelles, un petit etat de lieu de mon
sujet de recherche et mon point de vue sur son evolution.
Pour finir, en annexe je presente mon curriculum vitae, une liste complete de publications et
communications scientifiques, la liste des projets collaboratifs finances par grants nationaux ou
internationaux, ainsi que la liste des etudiants encadres ou co-encadres pendant mon parcours
de recherche.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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