La recherche propose quelques améliorations de l’efficacité, de la robustesse, de l’équilibrage des cellules et de la capacité de tolérance aux pannes des convertisseurs multicellulaires. Ce travail est divis´e en deux ´étapes. La première étape propose une méthode de contrôle des convertisseurs multicellulaires pour équilibrer les variables de cellule, réguler la variable de sortie et donner au convertisseur la possibilité d’insérer ou de retirer des cellules pendant le fonctionnement. Le contrôleur est compos´e de trois sections, un contrôleur d’équilibrage, un régulateur global et un système de dérivation. Le contrôleur d’équilibrage compare la variable de cellule avec la variable de cellule des voisins et compense l’erreur avec un contrôleur classique. Le régulateur global est un contrôleur classique qui régule la variable de sortie avec la référence souhait´ee, et le système de bypass permet de sauter une cellule lorsque la cellule n’est pas disponible. Cette commande est implémentée dans le convertisseur multiniveau `a condensateur volant et un convertisseur multiniveau en pont complet en cascade. Dans le convertisseur multiniveau `a condensateur volant, l’objectif est d’équilibrer les tensions des cellules et de réguler le courant de sortie. Le contrôleur dissocie complètement les tensions de cellule et la variable de sortie, ce qui permet que les perturbations dans la variable de cellule ne perturbent pas la variable globale et vice-versa. Des tests de simulation et expérimentaux valident les performances de la théorie de la méthode de contrôle dans cette topologie. Dans le convertisseur multiniveau `a pont complet en cascade, l’objectif est d’équilibrer la tension de sortie des ponts complets et de réguler le courant de sortie du convertisseur. Dans ce cas, le contrôleur délie la variable de sortie des variables de cellule. En revanche, la variable de cellule dépend du contrevaleur d’équilibrage qui équilibre les variables de cellule et du régulateur global qui fixe la trajectoire des tensions de cellule. Les résultats développés en simulation et expérimentations valident la méthode de contrôle dans le convertisseur multiniveau à pont complet en cascade, ayant de bonnes réponses dans tous les tests. L’autre contribution de la recherche correspond `a une loi de contrôle pour tout onduleur multiniveau symétrique modulé par une stratégie d’élimination harmonique sélective. En règle générale, lorsqu’une stratégie de modulation `a basse fréquence est mise en œuvre, il n’y a pas de rétroaction pour ajuster les angles de commutation en raison de la complexité du processus mathématique. La conception de ce contrôleur est basée sur l’obtention d’un système d’équations polynomiales et sa conversion en sa base Groebner du système. Pour trouver les racines du système polynomial, obtenues par la conversion de base Groebner, une adaptation de la méthode Newton Raphson est implémentée, émulant un système dynamique virtuel. De plus, un contrôleur PI est implémenté pour compenser l’erreur entre les harmoniques détectées et la référence harmonique lorsqu’une perturbation est produite. Ce contrôleur est validé en simulation et expérimentation, perturbant certains paramètres, présentant de bonnes réponses dans tous les tests.