Numerical simulations of unsteady cavitating flows around an hydrofoil with a two-fluid code in order to predict cavitation erosion risk
Simulation numérique des écoulements cavitants instationnaires autour d’un hydrofoil à l'aide d'un code bi-fluide pour la prévision du risque d’érosion de cavitation
Résumé
Cavitation is a liquid-vapor phase change phenomenon that occurs in low-pressure zones of hydraulic machines and components, limiting their operating range and performance. This phenomenon can be responsible for the removal of material called cavitation erosion, which limits the service life of hydraulic components. Predicting the risk of cavitation and cavitation erosion risk is therefore essential, when designing hydraulic equipment and when operating it as well.The aim of this thesis was to simulate unsteady cavitating flows with a two-fluid code, and then to evaluate a "cavitation intensity" parameter that is representative of the loading generated by the flow on the walls, with the ultimate aim of predicting cavitation erosion on rotodynamic pumps.After an introductory section and a review of the experimental case used for validation (the NACA 65012 profile tested at EPFL), the thesis is divided into two main parts:- setting up and validation of numerical simulation and hydrodynamic cavitation behavior,- implementation and validation of the cavitation intensity model.Current computational codes dealing with cavitation are mostly so-called homogeneous codes, few of which solve the energy conservation equation.A few applications with two-fluid codes handling dynamic imbalances are available for isothermal cavitating flows. This thesis proposes a new cavitation model for the two-fluid code neptune_cfd, co-developed by EDF, solving the energy conservation equation. The proposed model is based on the difference between the enthalpy of the phase and its saturation enthalpy.As a first step, we studied the hydrodynamic flow around the hydrofoil, paying particular attention to the evaluation of the pocket length, which is tricky to establish for unsteady cavitating flows and is a validating criterion for the study. Two flow configurations were studied, associated with hydrofoil incidences of 4° ("stable" pocket) and 6° ("unstable" pocket). Using the two-fluid code, we were able to capture the main characteristics of the cavitating flow (cavitation number, pocket length, pressure coefficients and vapor structure shedding frequencies) in good agreement with the experimental results. The new numerical tool enabled more reliable simulations than those previously carried out using a homogeneous code approach.We then turned our attention to numerical methods for predicting cavitation intensity. We used the "energy cascade" model, and studied its decomposition, proposing a physical interpretation based on the pressure work. In its integration into the two-fluid code, we proposed a new algorithm for calculating cavitation intensity, which is 40% faster than the initial method. We have also implemented a new solid angle projection method for assessing the aggressive energy reaching the surface, which is adapted to hexahedral meshes common in industry.The cavitation intensity model correctly located the erosion zone, in agreement with the experimental results, although an offset was observed for the "unstable" pocket.Physical analyses of the thermodynamic effects of cavitation were also carried out, which open up interesting perspectives for future applications in heat-sensitive fluids.
La cavitation est un phénomène de changement de phase liquide-vapeur qui apparaît dans les zones de dépression des machines et organes hydrauliques, limitant leur gamme de fonctionnement et leur performance. Ce phénomène peut être responsable d’un arrachement de matière appelé érosion de cavitation qui limite la durée de vie des composants hydrauliques. La prévision du risque de cavitation et d’érosion de cavitation revêt donc un caractère essentiel tant lors de la conception des matériels hydrauliques que lors de leur exploitation.L'objectif de cette thèse a été de simuler des écoulements cavitants instationnaires avec un code bi-fluide, puis d’évaluer une grandeur « intensité de cavitation » représentative du chargement généré par l’écoulement sur les parois, dans le but de prévoir à terme l’érosion de cavitation sur les pompes roto-dynamiques.Après une première partie introductive et le rappel du cas expérimental servant à la validation (le profil NACA 65012 testé à l’EPFL), la thèse est ainsi divisée en deux grandes parties :- la mise en place et la validation de la simulation numérique et du comportement hydrodynamique de la cavitation,- l’implémentation et la validation du modèle d’intensité de cavitation.Les codes de calculs actuels traitant de la cavitation sont majoritairement des codes dits homogènes, dont peu résolvent l’équation de conservation de l’énergie. Quelques applications avec des codes bi-fluides gérant les déséquilibres dynamiques sont disponibles pour des écoulements cavitants isothermes. Cette thèse propose un nouveau modèle de cavitation pour le code bi-fluide neptune_cfd, co-développé par EDF, résolvant l'équation de conservation de l'énergie. Le modèle proposé est basé sur la différence entre l'enthalpie de la phase et son enthalpie de saturation.Dans un premier temps, nous avons étudié l'écoulement hydrodynamique autour de l'hydrofoil en portant une attention particulière à la détermination de la longueur de la poche qui est délicate à établir pour les écoulements cavitants instationnaires et qui est un critère hydrodynamique de validation pour l'étude. Deux configurations d’écoulements ont été étudiées, associées à des incidences de l’hydrofoil à 4° (poche dite « stable ») et 6° (poche dite « instable »). L'utilisation du code bi-fluide a permis de capturer les caractéristiques principales de l'écoulement cavitant (nombre de cavitation, longueur de poche, coefficients de pression et fréquences de lâchers des structures de vapeur) avec un bon accord aux résultats expérimentaux. Le nouvel outil numérique a permis des simulations plus fiables que celles menées précédemment à l’aide d’une approche utilisant un code homogène.Dans un second temps, nous nous sommes intéressés aux méthodes numériques de prévision de l’intensité de cavitation. Nous avons utilisé le modèle de « cascade énergétique » dont nous avons étudié la décomposition en proposant une interprétation physique basée sur le travail de pression. Dans son intégration au code de calcul bi-fluide, nous avons proposé un nouvel algorithme de calcul de l'intensité de cavitation qui est 40% plus rapide que la méthode initiale. Nous avons implémenté également une nouvelle méthode de projection de l'angle solide, permettant d’évaluer l’énergie agressive atteignant la surface, qui est adaptée aux maillages hexaédriques souvent utilisés dans l'industrie.Le modèle d’intensité de cavitation a permis de localiser correctement la zone d’érosion en accord avec les résultats expérimentaux bien qu’un décalage ait été observé pour la poche « instable ». Des analyses physiques concernant les effets thermodynamiques en cavitation ont pu être également effectuées, présentant des perspectives intéressantes pour des applications futures en fluides thermosensibles.
Origine | Version validée par le jury (STAR) |
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