Les robots humanoïdes incarnent un lien singulier entre l'ingénierie, la technologie et les aspirations humaines. Cependant, leur progression pose des défis complexes au-delà des aspects techniques, englobant des considérations fondamentales telles que les besoins énergétiques, les capacités de détection et les algorithmes de contrôle sophistiqués. Les actionneurs, véritable cœur de ces machines, jouent un rôle crucial en permettant des mouvements précis et en mimant la complexité des muscles et des articulations humaines. L'actuateur servo-électrohydraulique (SEHA), une proposition innovante de Samer ALFAYAD et al., représente un tournant majeur en générant de manière autonome de l'énergie hydraulique et en renforçant la sécurité des interactions humaines par la compensation de la force d'asservissement. La mise en œuvre de SEHA nécessite une intégration de composants clés, conduisant à la création de la startup KALYSTA, soutenue par la SATT-Paris Saclay. Cette thèse explore la dimension électronique des actionneurs, cherchant à inaugurer une ère nouvelle de technologies d'actuation pour des robots plus performants et sécurisés. À travers SEHA et les innovations de KALYSTA, elle aspire à catalyser le développement de robots avancés pour diverses applications, ouvrant ainsi des perspectives prometteuses dans le domaine de la robotique humanoïde.