Cette thèse explore le rôle des réseaux de capteurs sans fil industriels (IWSNs) dans le cadre de l'Industrie 4.0, mettant en avant leur importance dans l'amélioration de l'efficacité et de la réactivité des opérations industrielles. Les IWSNs sont cruciaux pour l'interconnexion des capteurs et actionneurs, appliquant des accords de niveau de service (SLAs) pour une qualité de service (QoS) élevée en termes de fiabilité et de latence. Principalement, les IWSNs s'appuient sur des protocoles déterministes au niveau du contrôle d'accès au support (MAC) pour minimiser les incertitudes. Cependant, les approches de planification centralisée, essentielles pour des performances optimales, rencontrent des défis pratiques. Cette étude propose une solution de réseau défini par logiciel (SDN) pour les IWSNs, assurant une communication fiable au niveau du plan de contrôle et introduisant un système d'admission des appels pour une allocation centralisée efficace des ressources en fonction des exigences de QoS des appareils. La thèse présente également une méthode de découverte précise et écoénergétique de la topologie et d'estimation de la qualité de liaison, cruciale pour éviter la surestimation ou la sous-estimation des ressources. De plus, une solution efficace pour maintenir les réseaux SDN planifiés sur des liaisons sans fil variables dans le temps est présentée, minimisant le trafic de contrôle et le temps de reconfiguration tout en préservant les SLAs pour les flux critiques. Cette recherche offre des perspectives précieuses pour faire progresser les IWSNs dans le contexte de l'Industrie 4.0, en abordant les défis clés pour une performance et une adaptabilité accrues.