Study and design of integrated laser diode driver for 3D-depth sensing applications
Etude et concpetion d'un pilote intégré de diode laser destiné aux capteurs d'image 3D
Résumé
Three-dimensional (3D) image sensors are key enablers for unlocking emerging applications in consumer electronics such as facial recognition, presence detection, gesture control or Augmented Reality (AR). These sensors mostly rely on range measuring techniques such as structured-light or Time-of-Flight (ToF) principles. The indirect Time-of-Flight (iToF) principle offers the advantage of a simple, reliable and low cost solution for mobile applications by using a laser transmitter and an image sensor. Its operating principle is to calculate a distance by measuring the phase shift between a modulated infrared laser signal and the optical signal received by the sensor after reflection on an object from the scene. Laser pulses with a duty cycle close to 50\% are usually sent through the scene by modulating the current through a semiconductor laser diode. The thesis is focused on the study and design of a compact, cost-effective and efficient integrated Laser Diode Driver (LDD) for 3D-depth sensing applications used in mobile phones. The novelty here concerns the integration of the whole driver (except laser diode and some passive components) on a single chip while accommodating mobile phone constraints (low supply voltages, high integration). Another important requirement concerns the high voltage spikes occurring during fast transients due to stray inductance. Finally, a high efficiency and low losses in the chip are critical for saving the battery lifetime and minimizing the self-heating. For comparison purposes, two different driving topologies, implementing a DC/DC converter connecting a switching element either in series or in parallel with a laser diode, have been retained as basis for designing the laser diode driver. Two IC prototypes have been realized using a 130nm CMOS technology from STMicroelectronics. Both drivers are able to generate current pulses up to 3A with a 2.5ns pulse width at a maximum 200MHz frequency under a 3.6V supply voltage. Under theses conditions, they provide an average output electrical power of 4.5W to the laser diode with an electrical efficiency of around 60%.
Les nouveaux capteurs d’image 3D sont des éléments clés pour exploiter pleinement les applications émergentes dans les domaines de l'imagerie 3D et de la vision par ordinateur telles que la reconnaissance faciale, la capture de mouvement, la détection de présence ou encore la réalité augmentée. Ces capteurs reposent essentiellement sur une technique de mesure de distance. Parmi celles-ci, la mesure indirecte du temps de vol des photons présente l’avantage d’une mise en œuvre simple, fiable et économique appropriée aux applications mobiles grâce au fonctionnement conjugué d’un capteur d’image et d’une diode laser. Le principe consiste à calculer une distance en mesurant le déphasage entre un signal laser infrarouge modulé et le signal optique renvoyé après réflexion sur un objet de la scène. Des impulsions laser avec un rapport cyclique proche de 50\% sont généralement utilisées comme signal laser en modulant le courant à travers une diode laser. Le travail de thèse se focalise sur l'étude et la conception d'un circuit intégré de pilotage de diode laser qui soit à la fois compact, efficace et peu cher, pour des applications d'imagerie 3D utilisées dans les téléphones portables. La nouveauté ici concerne l'intégration du pilote entier (hormis la diode laser et quelques composants passifs) sur une seule puce tout en respectant les contraintes des applications mobiles (faibles tensions d'alimentation, forte intégration). Un autre défi important concerne les pics de tension se produisant pendant les transitoires rapides dus aux inductances parasites. Enfin, un fort rendement électrique s’avère indispensable dans le but de prolonger l’autonomie de la batterie et minimiser l’auto-échauffement. A des fins de comparaison, deux topologies de pilotage différentes, mettant en oeuvre un convertisseur DC/DC associé à un élément de commutation connecté soit en série soit en parallèle de la diode laser, ont été retenues comme base pour concevoir le pilote de diode laser. Deux prototypes ont été réalisés en utilisant une technologie CMOS 130nm de STMicroelectronics, qui sont capables de fournir des impulsions de courant jusqu'à 3A avec une largeur d'impulsion de 2,5ns à une fréquence maximale de 200MHz sous une tension d'alimentation de 3,6V. Dans ces conditions, ils délivrent une puissance électrique de sortie moyenne de 4,5W à la diode laser avec un rendement électrique d'environ 60%.
Origine | Version validée par le jury (STAR) |
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