Les observations directes fournissent des informations capitales sur les systèmes exoplanétaires. Par l'analyse de la position des planètes à différentes époques, nous pouvons déterminer leur orbite et remonter à l'histoire dynamique des systèmes. Par l'analyse de leur spectre en émission, nous pouvons déterminer la température des exoplanètes ainsi que la composition chimique de leur atmosphère, contenant des traceurs de leur mécanisme de formation.Seulement, les observations directes sont actuellement limitées. Les limites de résolution angulaire nous permettent d'observer uniquement les exoplanètes les plus éloignées de leur étoile, généralement à plus de 10 unités astronomiques. Aussi, les limites de contraste avec l'étoile hôte nous permettent d'observer uniquement des exoplanètes géantes jeunes, de moins de 15 Myr, dont le rayonnement thermique infrarouge est encore fort du fait de leur formation récente. Pour mieux comprendre la formation et l'évolution des systèmes planétaires, ces limites doivent être repoussées pour permettre des observations directes de géantes gazeuses à l'échelle de l'unité astronomique.Depuis 2019, l'instrument GRAVITY installé sur le Very Large Telescope Interferometer au Chili permet d'observer des exoplanètes à des séparations angulaires jusqu'ici inatteignable par les instruments d'imagerie directe classique. Récemment, l'instrument a permis de réaliser les premières observations directes des planètes β Pictoris c et HD 206893 c, respectivement de 8.2 et 12.7 masses de Jupiter et à 2.7 et 3.5 unités astronomiques de leur étoile.Dès l'été 2024, la mise à jour GRAVITY+ va installer des nouvelles optiques adaptatives cruciales pour obtenir un meilleur contraste et réaliser des observations d'exoplanètes moins massives et plus proches de leur étoile. En 2026, le télescope spatial Gaia publiera une nouvelle liste d'exoplanètes découvertes autour de 2 unités astronomiques de leur étoile par méthode d'astrométrie absolue. GRAVITY+ sera un instrument de choix pour caractériser ces planètes, mesurer leur masse et leur spectre à des longueurs d'onde proche de 2 µm.Ma thèse consiste à comprendre les limites actuelles de l'instrument GRAVITY et à préparer la mise à jour GRAVITY+ afin de permettre l'observation directe de "Jupiters-jeunes'' au plus proche de leur étoile. Pour ceci, ma thèse s'est découpée en trois parties.Premièrement, j'ai analysé des données d'observations passées pour quantifier les limites actuelles de GRAVITY en contraste et séparation angulaire. J'ai pu déterminer que l'instrument nous permettait d'observer des exoplanètes 30 000 fois moins brillantes que leur étoile, et ce jusqu'à 50 milli-arcseconde.Deuxièmement, j'ai travaillé sur la réduction des données d'observations afin de comprendre la source de bruits systématiques qui polluent les spectre d'exoplanètes. J'ai pu déterminer à quelles conditions ces bruits apparaissent et leur impact sur les observations.Troisièmement, j'ai travaillé directement sur l'instrument à l'implémentation d'un mode haut-contraste pour GRAVITY+. Ce mode spécifique pour les observations d'exoplanètes implique une correction des aberrations optiques ainsi qu'un contrôle du front d'onde. Le mode haut-contraste limitera l'impact de la lumière des étoiles hôtes et donc d'observer des exoplanètes moins massives et moins jeunes.Dans les années à venir, la synergie entre Gaia et GRAVITY+ va permettre de caractériser finement de nombreuses exoplanètes géantes jeunes, et certainement transformer notre vision de la manière dont les systèmes planétaires se forment et comment ils évoluent.